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擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式及安裝拆卸和注意事項(xiàng)

作者: 來源: 日期:2017-3-20 13:39:00 人氣:93 加入收藏 標(biāo)簽:擺線針輪減速機(jī)

擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)形式:

行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

雙軸型
輸入軸上裝有個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形成排列的針齒輪相嚙合,一組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)(為了減少擦在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒輪曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而的得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機(jī)的拆裝:
拆卸油潤滑機(jī)型時(shí),要在拆卸前將油排凈做好準(zhǔn)備。
主要零件拆卸順序
1、使輸出軸朝上,拆下緊固機(jī)殼用的長螺栓,輸出端與針殼向上分離。

2、減速部分按照以下順序拆卸:輸出軸銷套→軸用擋圈→高速軸承A→墊片或擋圈→擺線輪A→間隔環(huán)→偏心套(包括偏心套用軸承)→擺線輪B→平鍵→擋圈→針齒殼→針齒套→輸入軸(包括輸出軸軸承A,B)

安裝順序與拆卸相反,安裝關(guān)鍵處有以下幾點(diǎn):
A:擺線輪裝入軸承時(shí)要對中,向軸上安裝時(shí)務(wù)必將擺線輪與偏心套的刻印面向
B:面對兩片擺線輪刻印,將刻印相互錯(cuò)開180°進(jìn)行安裝

C:輸入端蓋與針殼、輸入端與針殼中間必須使用密封紙墊密封膠。
D:安裝結(jié)束后,從高速軸側(cè)(電動(dòng)機(jī)側(cè))旋轉(zhuǎn)確認(rèn)無異常后方可進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。



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